חברת רונאר מערכות מדידה מעמידה לרשותכם מגוון אפשרויות למדידת סיבובים ובכללן: אנקדור סיבובי, אנקודר אבסולוטי, אנקודר לינארי, מתמר סיבובי מכמה דגמים שונים, טכומטר דיגיטלי, סטרובוסקופ ומיקום סיבובי.
האפשרות האחרונה נועדה עבור מגוון אפליקציות הכוללות בין השאר שליטת משאבה הידראולית, משוב אודות מיקום המשנק, משוב אודות המפעיל הסיבובי, עמדת זרוע מתנדנדת, עמדת שסתום ועוד.
בכלי מדידה אלו קיימים סוגים רבים של אנקודרים (למשל אנקודר אופטי, אנקודר יחסי, אנקודר אבסולוטי ועוד), מדובר במכשיר אלקטרו-מכני הממיר את המיקום של התנועה הזוויתית של ציר ליציאה אנלוגית או דיגיטלית. ישנם שני סוגים מרכזיים של אנקודר סיבובי – מצטבר ומוחלט. הפלט של האנקודר הצטבר מציג מידע על תנועת החריץ שלרוב מעובד במקומות אחרים למשל מיקום, מהירות ומרחק. לעומת זאת, הפלט של האנקודר המוחלט מציין את מיקום החריץ הנוכחי והופך אותו למתמר זווית.
כדי להבין את צורת הפעילות של האנקודר האופטי יש להבין כלל פשוט שהינו מבוסס על מכלול שנראה כמעין דיסק ובו חורים קטנים שדרכם עובר אור במרחק זוויתי קבוע. בצידו האחד של הדיסק, קיים מקור אור ובצידו השני מעין קולטן אור המייצר אות מתח או זרם בכל זמן אשר נקלט בו האור. אפשר לתאר אנקודרים לפי כמות ה"פולסים" שהם יוצרים בסיבוב אחד. האנקדור הסיבובי משמש למגוון רחב של יישומים הדורשים ניטור או בקרה או שניהם יחד לפעמים. ניתן להשתמש בו במערכות מכניות, רובוטים, עדשות של צילום, התקני קלט למחשבים, צגים של מכ"ם ועוד.
אם הייתם יכולים לראות כל סיבוב קטן של מנוע, לדעת בדיוק כמה מהר הוא נע ובאיזו זווית הוא נמצא, הייתם יכולים לשלוט בצורה מושלמת בתהליך הייצור, בתנועה של זרוע רובוטית, או אפילו במיקוד של עדשת מצלמה.
זה בדיוק מה שאנקודרים סיבוביים (Rotary Encoders) עושים. הם הופכים תנועה סיבובית פשוטה למידע מדויק שניתן לנתח, לשלוט בו ולמדוד אותו. מדובר באחד המרכיבים הקריטיים ביותר בכל מערכת בקרה תעשייתית מודרנית.
אנקודרים סיבוביים הם חיישנים אלקטרו־מכניים שמודדים את התנועה הזוויתית של ציר. כאשר הציר מסתובב, האנקודר ממיר את הסיבוב לאותות חשמליים, דיגיטליים או אנלוגיים, המייצגים את מיקומו, מהירותו וכיוון התנועה.
במילים פשוטות, הם העיניים של המערכת, אלו שמספרות לבקר או למחשב מה בדיוק קורה מבחינה מכנית.
הם משמשים לשליטה על מנועים, לניטור מיקום ולבקרה מדויקת על תנועה בכל רמה, מהמכונה הקטנה ביותר ועד למתקני ייצור ענקיים.
ישנם שני סוגים עיקריים של אנקודרים סיבוביים, שכל אחד מהם נועד למטרה שונה, אך שניהם חיוניים לעולם המדידה והבקרה:
אנקודרים אלו מודדים את השינוי במיקום על ידי יצירת פולסים חשמליים בכל פעם שהציר נע. המערכת מחשבת את המרחק או המהירות על פי מספר הפולסים.
יתרונותיהם כוללים:
כאן נכנסת רמת הדיוק הגבוהה באמת. אנקודר מוחלט שומר את המידע על המיקום גם לאחר הפסקת חשמל. כל זווית בציר מקבלת קוד ייחודי, כך שהמערכת תמיד יודעת היכן היא נמצאת.
יתרונות עיקריים:
בבסיס האנקודר הסיבובי עומד עקרון פשוט אך גאוני: דיסק מסתובב המחורר בחריצים או מצופה באזורים מגנטיים .כאשר הציר מסתובב, חיישן אופטי או מגנטי קורא את השינויים ומתרגם אותם לפולסים חשמליים.
ישנם כמה סוגי טכנולוגיות מובילות:
קשה למצוא מערכת בקרה מודרנית שלא כוללת אנקודר סיבובי אחד לפחות. הם חלק בלתי נפרד מעולם האוטומציה, התעשייה והרובוטיקה, ואלו רק חלק מהתחומים בהם הם פועלים:
טעות של עשירית מעלה אחת בציר של מנוע רובוטי עלולה לגרום לשיבוש בייצור, לפגיעה ברובוט או אפילו לעצירת קו ייצור שלם. לכן, אנקודרים סיבוביים נדרשים להיות בעלי רזולוציה גבוהה מאוד, לעיתים אלפי פולסים לכל סיבוב.
הדיוק מושפע ממספר גורמים:
תעשיות רבות אף משתמשות במערכות כפולות – שני אנקודרים על אותו ציר – לצורך אימות ויתירות.
התקנה לא מדויקת עלולה לגרום לשגיאות מדידה משמעותיות. לכן חשוב להקפיד על מספר כללים:
במקרים של סביבה תעשייתית רועשת במיוחד, מומלץ להשתמש בדגמים בעלי הגנה נגד אבק ורעידות.
הבחירה הנכונה של אנקודרים סיבוביים משפיעה ישירות על הדיוק, היציבות והאמינות של כל מערכת הבקרה.
בעת בחירה יש לקחת בחשבון מספר פרמטרים:
הדור החדש של אנקודרים סיבוביים כבר לא מסתפק במדידה בלבד.
הם מסוגלים לתקשר עם בקרי PLC, להעביר נתונים בזמן אמת, ולהתריע על תקלות עוד לפני שהן קורות.
בין הפיתוחים החדשים:
הטכנולוגיה הזו משנה את הדרך בה תעשיות פועלות, ומקדמת אותנו לעולם שבו כל תנועה נמדדת ומנותחת בדיוק של מיקרונים.
אנקודרים סיבוביים משלבים בין טכנולוגיה מדויקת לאמינות גבוהה, וזו הסיבה שהם נחשבים לכלי חיוני בכל מערכת תעשייתית מודרנית.
יתרונות מרכזיים:
אנקודרים סיבוביים אינם רק רכיב מדידה, הם חלק ממערכת העצבים של התעשייה המודרנית. הם מאפשרים בקרה מדויקת, חוסכים תקלות יקרות, ומשפרים את יעילות העבודה באופן דרמטי.
בין אם מדובר במכונות אריזה, זרועות רובוטיות או מנגנונים אופטיים, אנקודרים סיבוביים הם מה שמאפשר לכל מערכת תעשייתית להרגיש את עצמה ולפעול בדיוק מושלם.
