גלגלת ידנית

הגלגלת היא מכונה פשוטה שמורכבת מגלגל ומשני צדדיו חבל.
הגלגלת מאפשרת בעזרת החבל והפעלת כוח להרים משקלים שונים אך תפקידה הנוסף הוא בשינוי כיוון התנועה של המשא.

לגלגלת שני יתרונות עיקריים:

• הפחתת הכוח הדרוש להרמת משא- באמצעות עיקרון "היתרון המכני", שקובע כי באמצעות הגלגלת הכוח שיידרש להרמת משא יהיה קטן יחסית וימשיך להיות קטן ככל שהחבל יהיה ארוך ומסיבי יותר.
• מתאימה גם לחללים קטנים יחסית.